10.7688/j.issn.1000-1646.2013.04.16
不确定仿射非线性奇异系统的鲁棒稳定性
为保证一类仿射非线性奇异系统的运行品质,需要对系统的鲁棒性进行控制.描述了系统的不确定性,将非线性系统鲁棒稳定性分析方法推广到此类系统,提出了不确定菲线性奇异系统鲁棒稳定性的概念,并给出了分析方法.利用系统的向量相对阶和标准型,分析了系统的鲁棒稳定化问题.论证结果表明,在其系统和不确定性满足某些匹配条件时,可构造反馈控制律,使其闭环系统获得鲁棒稳定性,并能获得系统鲁棒稳定化的反馈控制律设计方法.
非线性奇异系统、不确定性、匹配条件、向量相对阶、标准型、鲁棒稳定性、反馈控制、稳定化
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TP271(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅基金资助项目20060621
2013-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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