基于图论和行为的深空航天器网络编队控制
针对深空中航天器网络编队的控制问题，采用基于图论和行为的混合方法得到一种控制器．在设计控制器的过程中，每个航天器被定义了两个相互竞争的行为，其中一个行为定义为该航天器跟随一个预先指定的路径，另一个行为定义为在实现第一个行为的同时达到期望的几何队形，根据这两个行为要求，定义了一个系统误差函数，并给出控制器结构．利用Lyapunov稳定性理论证明了航天器编队系统的误差函数在该控制器作用下的收敛性，数值仿真结果验证了控制策略的右效件．
图论、网络航天器、信息流、相对位置、相对姿态、编队控制
33
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目10832004
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
439-444
