永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制
针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数.利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QVT速度控制器,简化了单纯QFI设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时.抑制了闭环系统内各种不确定性凶素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.
永磁直线同步电动机、定量反馈理论、H∞控制、闭环系统、不确定性、线性矩阵不等式、鲁棒性、跟踪性
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TM383.4(电机)
国家自然科学基金资助项目50805098
2011-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
615-619,638
