一类非线性微分代数系统的渐近输出跟踪
针对一类非线性微分代数系统,提出系统渐近输出跟踪的概念.利用M导数方法及系统的M向量相对阶,分析了此类系统的渐近输出跟踪,得到了此类系统可实现渐近输出跟踪的条件.对一组确定的参考输出给出了反馈控制律,使对应的闭环系统有确定的不含脉冲的解,并实现了系统的输出渐近跟踪确定的参考输出.通过算例证明了所给出方法的正确性与可行性.
非线性系统、微分代数系统、M导数、M向量相对阶、坐标变换、参考输出、输出跟踪、反馈控制
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TP271(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅基金20060621
2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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