基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制.设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹.
永磁直线同步电动机、摩擦力、周期扰动、迭代学习控制、跟踪误差、PID控制、迭代次数、期望轨迹
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TM359.4(电机)
国家自然科学基金50375102;辽宁省自然科学基金20082042;沈阳市科学技术计划项目1071202-1-00
2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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