10.3969/j.issn.1000-1646.2008.06.005
永磁同步电机伺服控制系统的灰色PID控制
针对永磁同步电动机交流伺服系统中含有未知复杂干扰,其数学模型存在不确定量,会对PID控制算法的控制品质产生不良影响,无法满足高精度伺服系统指标要求这一缺欠,设计出一种结合传统PID控制与灰色预测补偿的灰色PID控制器.利用灰色理论对未知信息数据的处理能力,对伺服系统中的不确定量进行预测,建立灰色模型并实施补偿.仿真结果表明,应用了灰色PID控制的伺服系统,干扰被有效抑制,控制精度明显提高,达到了理想的控制效果.
永磁同步电机、伺服系统、灰色理论、不确定量、PID控制
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TM35(电机)
2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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