10.3969/j.issn.1000-1646.2008.06.003
MGA在环形力矩电机H∞速度控制中的应用
数控转台永磁环形力矩电动机回转送进系统采用直接驱动技术后,对负载扰动和参数变化比较敏感,使系统的伺服性能大大降低.针对这一问题,采用多目标遗传算法设计H∞速度控制器.对H∞速度控制器参数优化选取,该控制方法可以有效地抑制负载扰动和参数变化对数控转台伺服系统产生的干扰,使系统具有更强的鲁棒性,并获得良好的跟踪响应.仿真结果表明,所提出的多目标遗传算法H∞速度控制使数控转台回转送进系统对负载扰动及参数变化具有更强的鲁棒性和快速性.
直接驱动、永磁环形力矩电机、多目标遗传算法、H∞速度控制、数控转台
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TP273;TM359.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50375102
2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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