10.3969/j.issn.1000-1646.2007.05.014
PMSM的二自由度PID控制
为了在运动控制系统中实现对传统PID控制的有效改进,提出了针对交流永磁同步电动机的二自由度PID控制算法,给出了一般和简化的二自由度控制器结构图及设计方法.该方法有效地解决了PID控制难以兼顾跟踪性能与抗扰性能的缺陷,使得系统在运行过程中,控制器输出可以保持动态最优.对于小惯性的PMSM系统进行了仿真,仿真结果表明:该方案对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性,并具有良好的动、静态性能.
永磁同步电动机、PID控制器、二自由度控制、二自由度系数、小惯性系统、仿真
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TP202(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60172034
2007-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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