10.3969/j.issn.1000-1646.2007.05.013
永磁直线电机伺服系统模型参考离散滑模控制
针对高精度永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统存在的参数变化、端部效应和负载扰动等诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模(MRDSMC)位置跟踪控制器.将伺服问题转化为调节问题,并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动,此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器.理论推导与仿真结果表明,该方案能有效地抑制PMLSM伺服系统的参数变化和阻力扰动的影响,具有很强的鲁棒位置跟踪性能.
永磁直线同步电机、模型参考、离散滑模控制、不确定性、抖振抑制
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TM383.425(电机)
辽宁省自然科学基金20052045;辽宁省教育厅资助项目2004F014
2007-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
538-541,563
