10.3969/j.issn.1000-1646.2006.03.020
基于CAN总线的血管造影机C臂运动控制系统
为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制,介绍了如何将CAN总线应用到血管造影机C臂的运动控制系统当中,提出了完整的研究方案,详细地论述了CAN总线的通信机制及整个系统的结构和工作原理,设计了下位机各智能节点电路及上位机与下位机的通信接口电路.PC机作为上位机起到总体监视和控制的作用,通过双通道的CAN卡实现与下位机各智能节点之间的通信.下位机包括C臂位置信息反馈节点和各轴运动控制执行节点,进而构成了一个完整的多轴总线分布式运动控制系统.
血管造影机C臂、CAN总线、分布式运动控制、直流伺服放大器、PIC单片机
28
TN911
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
323-326
