10.3969/j.issn.1000-1646.2006.03.008
数控机床直线伺服驱动控制的若干问题与展望
分析了直线电机模型的特殊性及存在的问题,同时还相应地进行了控制算法的计算分析,并对直线电机悬浮力的应用前景进行了展望.直线电机在数控机床应用方面实现了所谓零传动,负载侧的干扰没有受到衰减,宜于采用H∞鲁棒控制方法抑制扰动的影响.为减小或消除摩擦对低速精加工时伺服特性的干扰,采用磁悬浮技术是一个根本的解决方案.直线电机正好集直接驱动、水平推力控制与垂直力磁悬浮控制于一身,是未来数控机床伺服驱动的一个发展方向.
直线电机、零传动、H∞鲁棒控制、摩擦、磁悬浮
28
TM33(电机)
国家自然科学基金50075057
2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
273-277
