10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.027
仿射非线性奇异系统的输入输出解耦
研究了仿射非线性奇异系统的输入输出解耦问题.首先建立了非线性奇异系统的向量相对阶的概念,并给出了系统的向量相对阶的反馈不变性.借助于系统的向量相对阶,构造出一个非线性坐标变换,使得系统经过坐标变换后呈现出更简单的形式.借助于系统新的结构形式,给出了使系统实现输入输出解耦的反馈控制律的构造方法,并给出一个例子来验证所提出的方法的可行性.
非线性奇异系统、向量相对阶、不变性、输入输出解耦、反馈控制
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TP273(自动化技术及设备)
辽宁省教育厅资助项目202062039
2005-07-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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