10.3969/j.issn.1000-1646.2005.03.013
基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统
磁悬浮列车的悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,由于悬浮系统的平衡点不稳定,对悬浮系统的动态和静态特性要求都很高.针对磁悬浮系统的特点,采用基于干扰观测器的PID控制算法,在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器,系统响应快,抗干扰性强,稳定性好,位移误差变化范围为±0.5 mm,得到了理想的控制效果.
磁悬浮系统、建模、干扰观测器、PID控制、非线性、鲁棒性
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TP271(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50375102;辽宁省教育厅资助项目202063290
2005-07-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
288-290,320