10.3969/j.issn.1000-1646.2004.05.025
动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划
提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法,该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进:使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法;将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中,使传统的静态势场变为动态势场.通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效.
改进人工势场法、动态环境、避障
26
TP242.6(自动化技术及设备)
2004-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
568-571,582