10.3969/j.issn.1000-1646.2004.05.024
轨迹测量系统中特征点检测技术研究
针对机器人直线轨迹测量系统中的图像处理鲁棒性问题,开展线结构光光条图像的特征点识别技术研究,提出了一种基于种子点拟合和直线生长的直线分割方法,很好地解决了各种条件下各段拟合直线的端点自动获取问题,提高了系统的环境适应性和测量精度.实验表明,该方法具有很好的鲁棒性.
直线轨迹测量、图像处理、特征点检测、直线分割、分段拟合
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2004-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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