10.3969/j.issn.1000-1646.2004.03.013
永磁直线伺服系统H∞鲁棒控制
针对永磁直线伺服系统设计提出H∞鲁棒控制的有效方法.在建立系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统设计归结为标准的H∞控制问题;基于Riccati不等式的处理方法,通过求Riccati不等式的对称正定解得到H∞控制器,以保证系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的控制系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求.
直线伺服系统、鲁棒控制、Riccati不等式、H∞控制器
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TP271.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075057;辽宁省教育厅资助项目20141040
2004-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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