10.3969/j.issn.1000-1646.2004.03.001
焊接机器人在三维空间的无碰撞轨迹规划
研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题.
无碰撞、轨迹、投影、机器人
26
TP242.2(自动化技术及设备)
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
241-242,264
10.3969/j.issn.1000-1646.2004.03.001
无碰撞、轨迹、投影、机器人
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TP242.2(自动化技术及设备)
2004-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
241-242,264
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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