10.3969/j.issn.1000-1646.2002.06.010
高精度永磁直线同步伺服系统鲁棒位置控制器的设计
介绍了高精度、微进给永磁直线交流同步电机(PMLSM)驱动系统鲁棒位置控制器的设计.首先,在空载情况下,由静态实验获得非线性摩擦系数模型,通过前馈摩擦补偿器补偿非线性摩擦.其次,由递推最小二乘估计器RLS和负载扰动力观测器构成的估计器,用它来估计动子质量、粘滞摩擦系数和负载扰动力.设计积分-比例IP位置控制器以满足跟踪指令和抑制扰动.将观测的负载扰动力前馈,进一步增强系统的鲁棒性.
永磁直线同步伺服电机、摩擦补偿、鲁捧性、IP位置控制器
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TM921.541
国家自然科学基金50075057
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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