10.3969/j.issn.1000-1646.2002.06.009
数控龙门移动式镗铣加工中心动态精密同步进给控制
对数控龙门移动式重型镗铣加工中心提出一种新的动态精密同步进给控制方法.通过设计H∞鲁棒控制器,对两侧立柱加速度和速度同时进行状态反馈补偿控制,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下两边快速恢复到同步状态,从而实现龙门立柱驱动系统加速度、速度和位置的动态同步.驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机.仿真实验结果证明了该方案的先进性和可行性.
数控龙门移动式镗铣加工中心、直线伺服、动态同步进给、H∞鲁棒控制器
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50075057;辽宁省教育厅资助项目20141040
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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