10.3969/j.issn.1000-1646.2002.06.007
自适应双电机同步传动控制技术的研究
双电机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节.在研究中采用自适应控制技术,通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差,经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数,产生辅助控制量,使其在速度上保持一致.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明,此种控制方案具有鲁捧性强,同步误差小的优点.
同步传动、自适应控制、直线电机、龙门移动式镗铣加工中心
24
TP273.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金50070507
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
470-472
