机器人辅助穿刺较徒手穿刺在脊柱内镜手术治疗中的优势分析
目的 比较经皮机器人辅助穿刺定位法较徒手穿刺定位法在脊柱内镜手术治疗中的优势.方法 回顾性分析2022年3月至2022年6月在北京清华长庚医院行经皮椎间孔镜下腰椎间盘髓核摘除术的62例患者,所纳入病例均为L4～5单节段突出者,结合简氏技术(easy technique,Easy-T)操作定位法,均采取后外侧人路进行手术.随机分为两组,30例患者选择机器人辅助下穿刺定位(机器人组),其中男21例,女9例;年龄19～72岁,平均年龄(45.2± 16.7)岁.另外32例选择经徒手穿刺定位(常规组),其中男17例,女15例;年龄23～68岁,平均年龄(47.6±19.5)岁.记录两组患者术中透视次数、出血量、手术时间及术前及术后1 d、1周、1个月、3个月的疼痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)、Oswestry 功能障碍指数(oswestry disability index,ODI)、日本骨科协会(Japanese orthopaedic association,JOA)评分,记录术中、术后并发症情况.结果 所有患者均顺利完成手术,随访时间3～6个月,平均随访时间(4.6±2.1)个月.机器人组患者术中透视次数、手术时间、出血时间均少于常规组,差异有统计学意义(P＜0.05).术后1d、1周、1个月、3个月时,两组患者VAS评分、ODI评分、JOA评分均较术前改善,差异有统计学意义(P＜0.05).两组患者术前及术后1d、l周、1个月、3个月VAS评分、JOA评分、ODI评分比较差异均无统计学意义(P＞0.05).结论 两组患者术后均能获得长期满意的效果.但机器人辅助穿刺定位较徒手穿刺定位术中透视次数少、出血量少、手术操作时间短,且机器人辅助穿刺下无需术前影像学规划,能结合Easy-T定位法,穿刺目标靶点更加精准、理想,术中能保留更多健康组织,更加突出微创理念.
脊柱内镜、机器人穿刺、徒手穿刺、微创
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R681.5+3(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)
2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
385-389
