10.3969/j.issn.1006-8023.2020.04.010
基于粒子群算法的智能车辆多目标跟踪
针对智能车辆在公路行驶过程中对其他运动车辆的实时跟踪问题,提出基于离散二进制粒子群算法的多目标物体跟踪方法.本文通过基于雷达数据建立跟踪目标的状态方程和测量方程,将雷达多个扫描周期的测量数据进行关联,形成含有可能轨道的多种假设,利用似然率对轨道进行评分,形成混合整数线性规划问题,并采用离散二进制粒子群算法进行求解.解决各个时刻测量值和目标的关联问题,实现对跟踪目标的轨道判别.最后通过在MATLAB中进行仿真,验证了算法的有效性.
智能车辆、多目标跟踪、多假设跟踪、卡尔曼滤波、粒子群算法
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
黑龙江省留学归国人员科学基金资助项目LC05019
2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
70-75
