10.3969/j.issn.1006-8023.2020.04.007
基于深度学习的森林消防机器人路径规划
针对强化学习算法收敛速度慢,易产生"维度灾难"的问题提出一种深度学习与强化学习相结合的算法,用于解决六足森林消防机器人的路径规划问题.采用Python方法建立二维网格地图,对复杂的环境进行模拟,减小建模的复杂性,在相同的条件下,分别对强化学习和深度强化学习算法进行仿真研究.对比仿真结果表明,深度强化学习算法下机器人到达目标点所需步长随迭代次数而减少,能使学习效率得到显著的提高,可以说明算法的收敛速度更快.
森林消防、机器人、深度学习、路径规划
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S762;TP391.4(森林保护学)
国家公益性行业科研专项重大项目;大学生实践创新训练计划项目
2020-07-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
51-57
