基于自适应反步法的无人机容错控制
针对四旋翼飞行器控制系统执行器发生乘性故障的问题,基于自适应反步法设计了容错控制器.针对"X"型飞行器进行动力学建模,将四旋翼飞行器的数学模型分为姿态角通道和高度通道.对这2个通道分别建立一系列自适应律来在线估计故障因子,以补偿执行器故障给系统带来的影响,实现无人机系统的容错控制.通过MATLAB仿真实验,验证了这种基于反步法的自适应容错控制的有效性.
四旋翼飞行器、反步法、自适应控制、容错控制、执行器故障
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TP277(自动化技术及设备)
中国博士后科学基金资助项目;辽宁省自然科学基金资助项目
2023-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
319-325
