处理通信延迟的分布式无迹卡尔曼滤波算法
针对通信延迟影响下非线性系统的状态估计问题,提出了一种分布式无迹卡尔曼滤波器估计算法.考虑了一类由多个子系统组成的非线性系统,各子系统之间通过自身的状态相互作用;基于无迹卡尔曼滤波器原理,给每个子系统设计了相应的局部状态估计器来估计子系统的状态;各局部状态估计器通过通信网络来交换信息,考虑了通信时可能存在时变延迟,提出了一种状态预测器生成延迟子系统的状态预测,补偿延迟带来的影响;通过对一个反应器-分离器过程工艺实例的应用,说明了所提出的分布式状态估计方案的有效性和适用性.
非线性系统、分布式状态估计、通信延迟、无迹卡尔曼滤波器、化工过程
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TP273(自动化技术及设备)
国家重点研发计划;国家自然科学基金
2023-08-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
300-308,封3
