10.19789/j.1004-9398.2021.04.002
基于Arduino技术的光电搬运机器人设计与编程(一):循线技术与线路控制
本文基于Arduino技术,对中国工程机器人大赛的光电搬运项目所涉及的循线与线路控制2个关键技术环节,做了较详尽的技术分析.采用模拟及数字红外传感器作为搬运机器人制作的前端输入部件,实现模拟循线,同时利用传感器返回的数字信号对小车的行驶线路实施精确控制.
Arduino;光电搬运;红外传感器
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TP273(自动化技术及设备)
2021-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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