10.3969/j.issn.1004-9398.2015.03.016
基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究
传统规划多数在平面中模拟威胁,难以真实表达威胁对无人机的影响范围,为了提高无人机飞行中的安全性和稳定性,在航迹规划中尽量规避周围环境的威胁,本文提出了一种基于空间综合威胁体的航迹规划方法,在目标区域内建立空间综合威胁体模型并进行分析及计算,最后进行航迹规划.空间综合威胁体的限制可有效减少待扩展节点的数量,提高航迹规划计算的效率.
航迹规划、威胁模型、Marching Cubes算法、稀疏A*算法
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V279(各类型航空器)
2015-07-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
78-81,87