10.3969/j.issn.1672-9668.2023.22.003
TEB算法参数对智能车路径规划的影响仿真分析
本文针对智能车在室内环境的路径规划,分析研究了TEB算法不同参数对智能小车的路径规划影响.仿真结果表明,5 大参数中有部分关键参数对智能小车的路径规划生成影响重大.需要设置最优的值才能最终获得一条时间最短、距离最短、避开障碍物的最优路径.才能让智能小车进行路径规划并跟踪路径顺利到达目标点.
路径规划、TEB算法、智能车
TP391.9;TP242.6;U491.4
柳州铁道职业技术学院资助研究
2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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