10.3969/j.issn.1672-9668.2023.20.002
智能网联汽车传感器检测与定位技术
智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求.传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶.首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装,并记录毫米波雷达数据;然后对组合导航安装测量,采集定位地图,包括组合导航定位模式和融合定位导航;最后进行自动驾驶实验,利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究,考察环境感知与定位技术效果.结果表明,优化智能网联汽车系统提升了可靠的控制性能.
智能网联汽车、定位技术、传感器检测、检测与安装
TP391.41;TP242.62;TM743
院级科研项目;宜宾职业技术学院科技创新团队和平台建设计划
2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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