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10.3969/j.issn.1672-9668.2022.22.006

基于VISSIM和ROS小车的V2X技术对智能汽车路线优化的研究

引用
随着智能汽车的普及,自动驾驶已经成为了汽车发展的重要方向.实现自动应急避险、智能路线优选、完全无人驾驶是驾驶智能化的终极目标,三个终极目标既是递进式关系也是相辅相成的关系.而以上三个目标的落地和应用,必须以智慧城市和智慧道路作为基础,即全面覆盖的车路协同网络和大量普及的智慧汽车网络.本文主要对实现路线优选的目标进行研究,利用仿真软件和智能小车,模拟智慧道路和V2X技术运营,进行仿真实验和实物试验,并运用控制变量法和对比分析法,分析V2X技术在智能汽车路线规划领域的作用,旨在验证智慧道路的背景下V2X技术可有效提升汽车路线规划的准确性、智慧性.

V2X技术、车路协同、智能汽车、智能路线规划

U491;TP391.9;G306

福建省教育厅中青年教师教育科研项目JAT201057

2022-11-04(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共4页

16-18,95

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1672-9668

42-1738/TH

2022,(22)

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