10.3969/j.issn.1672-9668.2022.18.009
基于车辆动力学模型的动态质量测试方法在非公路宽体车上的应用
本文研究了非铺装道路情况下非公路宽体车的动态质量测定问题,针对现有车辆质量测试的不足,提出了基于车辆动力学模型的动态质量测试方法,该方法首先需要建立精确的车辆动力学和地面力学模型,基于现有无人驾驶硬件平台设计了专门的动态质量测试系统,分析了测试过程的偏差数据并在算法中剔除异常数据,车辆质量数据通过均方根值持续累计并实时显示在测试监控界面上,通过测试数据表明:上述方法获取的数据有效且误差较小,具有很大的现实意义,对于无人驾驶车辆经济性控制算法具有决定性作用.
非公路宽体自卸车、车辆动力学模型、车辆地面力学模型、动态质量测试方法
U461.8;TP24;TP368.1
2022-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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