10.3969/j.issn.1672-9668.2022.02.078
智能汽车自动驾驶的控制方法分析
自动驾驶汽车通过使用电脑系统来实现无人驾驶的目的 ,自动驾驶模式的应用能够有效地解决各种类型的交通事故,降低人力成本,对促进社会发展具有重要的实用意义.但自动驾驶控制技术仍然存在诸多问题,例如传感器的可靠性不强、控制系统存在漏洞等都影响着自动驾驶技术的安全性.基于以上背景,首先阐述了智能汽车自动控制系统的原理以及设计架构,然后分析了智能汽车自动驾驶的控制与执行,最后重点探讨了智能汽车自动驾驶控制仿真验证,以其为改进智能汽车自动驾驶控制方法提供参考.
智能汽车;自动驾驶;控制方法
2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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