10.3969/j.issn.1672-9668.2022.01.068
不同焊接路径下的弧焊机器人焊接实验研究
为提升焊接机器人的焊接效率与柔性水平,本文通过结合激光视觉模块与焊接路径规划模块,将焊接路径算法融入路径规划系统中,从而实现焊接零件多规格、多品种的柔性焊接.
纹理特征;焊接路径规划;振动摆弧
2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
148-149
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10.3969/j.issn.1672-9668.2022.01.068
纹理特征;焊接路径规划;振动摆弧
2022-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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