10.3969/j.issn.1672-9668.2020.24.013
基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统设计和实现
本文以无人驾驶车辆为研究背景,研究基于CCP协议的自动驾驶控制器MCU固件标定系统的设计和实现.整个系统包含以MCU为控制芯片的自动驾驶控制器、USBCAN数据采集卡、MCU固件标定上位机软件.自动驾驶控制器借助事先约定好CCP协议完成一些参数的标定,切换一些复杂的自动驾驶控制逻辑和策略,同时借助事先存储在MCU内的BootLoader引导程序实现自动驾驶控制器APP程序的更新.通过测试发现,此系统工作稳定,通讯数据完整可靠.
无人驾驶车辆、自动驾驶控制器、CCP协议、标定
2021-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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