10.3969/j.issn.1672-9668.2020.03.011
无人驾驶汽车关键技术研究
近些年来,无人驾驶技术作为变革性划时代的技术被提出,已经取得了飞跃式的发展.无人驾驶车辆以增强公路安全,解决交通拥堵,提高驾驶效率,减少空气污染为宗旨,得到大力发展.为此,对国内外学者在无人驾驶汽车的关键技术的研究问题进行了概述,并根据目前的研究进展,对无人驾驶汽车的关键技术今后的研究方向进行展望,为以后的发展提出参考和建议.
无人驾驶、关键技术、路径规划、轨迹跟踪
2018年浙江省教育厅一般科研项目Y201839122
2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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