10.3969/j.issn.1672-9668.2019.12.015
麋鹿测试驾驶场景下智能驾驶机器人的应用
伴随着智能网联汽车的快速发展,汽车的主动安全性能越来越受到关注.麋鹿测试是针对汽车转向、底盘、悬挂三大硬件系统和ESP功能的高速高危测试试验,用于检验汽车在高速行进场景下完成S转向的主动安全性能.本文首先对麋鹿测试ISO标准规范进行解读,并论证了智能驾驶机器人替代驾驶员完成测试以保障测试过程中人身安全的可行性,并通过实验验证了智能驾驶机器人在麋鹿测试中的可靠性.
麋鹿测试(Moose test)、智能驾驶机器人、路径规划
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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