10.3969/j.issn.1672-9668.2019.12.006
基于主动变道策略的汽车紧急避障系统研究
基于安全距离的汽车轨迹规划,提出一种结合汽车主动变道和紧急制动的汽车主动避障研究方法,建立汽车主动变道时的安全轨迹规划,并利用MPC控制器对规划出来的轨迹分割各个数据点进行依次跟踪,分析不同车速下的汽车主动变道的轨迹,通过carsim和simulink的联合仿真,验证基于主动变道策略的汽车安全轨迹规划的可行性.
OBE教学理念、新能源汽车、考核评价机制
"2019年天津中德应用技术大学科研基金项目"项目X18010的研究成果
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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