10.3969/j.issn.1672-9668.2019.12.003
一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究
针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型.在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最小二乘法具有抗干扰性强易于实现等特点,本文选择了通过Hough变换来拟合车道线.在建立在预警模型时论文提出了拟合车道线的斜率比较法,通过设定合适的车道线斜率阈值来判断当前是否偏离车道.最终通过试验将图像中拟合车道线的斜率和设定的阈值进行了对比,分析验证了所提出方法的可行性和有效性.
车道偏离预警、Hough变换、车道线拟合
许昌学院2019年校级科研项目《基于Hough变换的车道偏离预警模型的研究》
2019-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
9-10,13