10.3969/j.issn.1672-9668.2019.01.003
Adaline神经网络在四轮转向汽车控制系统中的应用
采用两自由度两轮车模型建立四轮转向车的动力学模型,研究Adaline自适应神经网络技术在四轮转向车控制系统中的应用.与两轮转向车相比,四轮转向车车辆的质心侧偏角接近于零,汽车的运动姿态得到很好地的控制,神经网络控制的四轮转向车辆横摆角速度变化不大,这样可以使驾驶员保持原有的转感觉.
四轮转向、Adaline神经网络、零质心侧偏角
浙江省教育厅科研项目资助项目编号Y201738281
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
8-10
