10.3969/j.issn.1672-9668.2018.05.019
机器人电阻焊火花飞溅降低及控制
随着汽车产业的蓬勃发展,机器人电阻焊开始逐步取代手工焊接减轻焊工的劳动强度,降低机器人焊接火花飞溅,已成为汽车企业首要的问题.本文从焊接垂直度、焊接压力、焊接参数等方面浅谈了机器人火花飞溅产生的原因,针对此问题,自行研制了一种检测焊枪与零件表面垂直度的工具,并探索了一套符合自身生产的焊接参数,既有效控制了火花飞溅,又可以保证焊点质量和提高焊接效率,在企业的安全和产品质量提升等方面有着很大的作用和借鉴意义.
机器人火花飞溅、检测工具、焊接参数、控制
2018-09-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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