基于滚动时域优化的反舰导弹航路规划
针对反舰导弹作战过程中需要绕开我方安全禁飞区、敌方雷达探测与防空火力等威胁区,特别是动态威胁区等情况,提出基于滚动优化算法开展动态威胁下的航路规划方法,开展在线航迹动态规划研究.首先,在航路规划问题的数学抽象基础上,建立了基于能量、航时、航程指标函数且满足运动学模型和飞行包线等约束的规划模型.其次,提出基于滚动时域优化(RHO)和伪谱法与样条曲线修正的航路规划算法,并通过分时段逐段规划航路和求解控制输入量.最后,针对不同威胁环境、指标函数情况的仿真实验表明:算法高效、可行、可信;不同指标函数优化侧重不同但结果具有正相关性;RHO方法可以避开威胁区域,从而提高导弹突防概率.此外,RHO的分时段优化思想可有效解决动态威胁区的航路规划,为在线规划提供了思路.
反舰导弹、滚动时域优化、伪谱法、B样条曲线、航路规划
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TJ765(火箭、导弹)
2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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