夜间作战辅助作业中HoloLens2跟踪注册性能提升研究
针对夜间作战辅助作业的迫切需求和HoloLens2 在夜间低光照环境中跟踪注册功能失效的现实,并且现有的增强低光照环境下跟踪注册方法没有特别针对HoloLens2 开发也并不是真正的夜间低光照环境,提出了使用荧光纹理恢复HoloLens2 夜间跟踪注册功能的方法,用于辅助夜战中的辅助作业.首先通过分析HoloLens2 的跟踪注册原理,确定了能对HoloLens2 跟踪注册产生影响的关键特征为角点;其次测试了HoloLens2 在夜间低光照下的跟踪注册性能,确定了HoloLens2 能够稳定跟踪注册的最低环境光照度为0.4 Lux;最后设计了不同的纹理,对比了纹理对称性、纹理锐度、轮廓的有无、标记的宽度、特征数量的密度等5 种因素对于恢复HoloLens2 夜间跟踪注册功能的影响效果,通过分析实验结果,总结出纹理的5 条设计原则或建议,用于指导后续的低照度环境项目开发,分别为:不区分对称性;清晰的边缘;拥有包络轮廓;标记像素宽度为10 能获得较好的效果;标记宽度相同的前提下,应有尽量多的特征角点.
HoloLens2、低照度环境、跟踪注册、荧光纹理、设计原则
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TJ07;TP391.7(一般性问题)
国家自然科学基金52175282
2023-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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