基于PD控制算法与Isight系数优化的无人机轨迹跟踪
建立了无人机飞行动力学模型,设计了PD控制算法对无人机进行轨迹跟踪控制;基于Isight软件将多岛遗传算法和序列二次规划法相结合,对PD控制系数进行了优化调节,获得了较好的控制效果;对优化所得结果进行了仿真验证.仿真结果表明,PD控制算法可以较好地实现对无人机的轨迹跟踪控制,位置误差与速度误差最大值基本为0,组合优化方法可以提高参数寻优效果,可将代价函数减小2.9％.
无人机、轨迹跟踪、PD控制、系数优化、Isight软件
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V279(各类型航空器)
2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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