欠驱动桥式起重机系统控制技术研究
分析了系统动力学建模、非线性特性以及防摆控制方法三方面的研究现状,介绍了包含摩擦力和外界干扰的系统动力学模型和两种控制策略,主要控制方法包括输入整形、轨迹规划、线性控制、无源控制、反步方法、模糊控制、滑模控制和智能控制等.最后对目前控制方法存在的问题进行总结,提出了桥式起重机系统控制的发展方向.
桥式起重机、欠驱动系统、防摆控制、轨迹跟踪、镇定控制、智能控制
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TP273(自动化技术及设备)
陕西省高校科协青年人才托举计划项目 20170512
2020-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
116-121,159
