液压四足机器人设计冲突消解方法研究
提出了利用设计结构矩阵与分支拓扑树集成的功能结构聚类方法,通过对冲突元件的聚类分析和评价、聚类矩阵与分支拓扑树结构映射分析、拓扑树粒度层级分析等步骤,解决了复杂机电系统中元件配置间的冲突与制约,实现减少迭代次数、优化流程,生成产品创新方案,为液压四足机器人的腿部结构创新提供了重要依据.
功能结构聚类、设计结构矩阵、分支拓扑树结构、液压四足机器人、粒度层级分析
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TH-39
北京市教委科研计划项目KM201610016003;北京市属高校基本科研业务费专项资金项目X18142;科工局国防基础科研项目
2019-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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