改进A*算法在突防航迹规划中的应用
针对实际应用中传统A*算法存在搜索时间长、占用空间大和生成的航迹可飞性低等问题，对传统A*算法进行了改进。通过引入启发函数选择因子，并结合航迹约束条件改进节点扩展策略，有效减小了算法搜索时间和所占用的内存空间；采用索引矩阵和无序数组的混合数据结构实现对Open表和数据的管理，显著提高了算法效率；通过对航迹进行后期平滑处理，使生成的航迹满足飞机机动性能要求。仿真结果表明，改进后的A*算法有效提高了规划效率且生成的航迹更具可飞性，在突防航迹规划中具有一定的实际应用价值。
A*算法、航迹规划、启发函数、搜索空间、航迹平滑
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TP301.6(计算技术、计算机技术)
2016-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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