加油机器人操作臂设计、运动学研究及轨迹规划
设计了一种加油机器人操作臂的结构形式，运用 D - H 法建立了运动模型，创建了新型轨迹规划函数，利用解析法求解出正、逆运动学方程表达式，并运用 Matlab 的 Robotics Toolbox 工具箱进行了仿真验证。
加油机器人、操作臂、正、逆运动学、Matlab、轨迹规划
TP242(自动化技术及设备)
2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
80-84
相关文献
评论
加油机器人、操作臂、正、逆运动学、Matlab、轨迹规划
TP242(自动化技术及设备)
2015-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
80-84
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
©天津万方数据有限公司 津ICP备20003920号-1
违法和不良信息举报电话：4000115888 举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn
