改进的Rao-Blackwellized粒子滤波算法在目标跟踪中的应用
在雷达信号处理领域，运动目标跟踪问题一直是研究的重点，涉及的非线性滤波问题是难点所在；以Rao-Blackwellized粒子滤波（RBPF）算法为基础，针对其应用于雷达目标跟踪时产生的若干问题进行研究，为提高算法的收敛性能及滤波精度，对其中重采样算法进行改进，利用数字仿真对更改后的算法进行验证，经过表明更改后的RB-PF算法在各个方面均有较大程度改善。
粒子滤波、RBPF算法、雷达目标跟踪、重采样
TP277(自动化技术及设备)
2014-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
82-86
