基于旋量理论的滚仰式导引头跟踪指令解算
提出了一种基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头跟踪指令的算法，根据滚仰导引头的结构特点，分析了滚仰导引头的跟踪原理，并根据Paden-Kahan子问题，给出了滚仰导引头的跟踪指令算法，应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化；最后采用该算法对机动目标进行仿真跟踪实验，结果表明该算法的有效性。
滚仰导引头、指令解算、旋量理论、Paden-Kahan子问题、运动学逆解
TP241(自动化技术及设备)
2014-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
37-39,51
