10.3969/j.issn.1006-0707.2012.03.022
一种组合导航低成本地面验证技术
在常见的SINS／GPS组合导航地面跑车系统的基础上，提出一种低成本验证方案。在硬件上采用现有常用设备组成跑车系统，在软件上采取“自对准”方式，使用数字罗盘HMR3000与弹道倾角、弹道偏角作为姿态精度考察的基准，避免了研制专用跑车设备带来的花费高、周期长等问题。实践表明，该方案能够较准确验证组合导航输出的姿态角精度、速度及位置，达到了跑车试验的目的。
组合导航、地面验证、低成本、跑车系统、姿态精度
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U666.11(船舶工程)
2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
59-61,64
